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气动葫芦平行吊，作为一种利用气动原理实现物体吊运和平衡的设备，其工作原理主要基于气动控制系统。具体来说，气动葫芦平行吊通过空气压缩机将气压能转化为力和运动，从而驱动内部的气动马达和传动机构进行工作。

压缩空气经配气系统到达主控阀后，被分成两路。

一路气依次经过气动葫芦的气动马达、行星减速器作用后，传给链轮，实现起吊重物的升、降运动。

另一路气则依次经过行走小车气动马达、行走小车行星减速器作用后，传给行走小车主动车轮，实现起吊重物的水平移动（对于平行吊而言，这部分可能更多地关注升降而非水平移动，但原理相通）。

此外，气动平衡吊还利用阿基米德原理（即物体在液体或气体中受到一个向上的浮力，浮力的大小等于物体所排开的液体或气体的重量）来实现重物的平衡。在气动平衡吊中，控制系统通过调节气动马达的转速和气压来控制物体的平衡和位置，确保重物在升降过程中保持稳定。